中科信软linux开发培训

课程内容

一、RTLinux简介

      1  RTLinux介绍

      2  RTLinux实时性能指标

      3  RTLinux编译和运行过程

      4  RTLinux测试

二、RTLinux BSP核心机制 

      1  RTLinux 中断抽象层分析 

      2  RTLinux 内核接口分析 

三、RTLinux中的中断截获机制 

      1  软开关中断设计 

      2  共享中断系统 

      3  移植RTLinux

四、高精度时钟的设计和时钟动态调节算法 

      1  时钟硬件介绍 

      2  x86高精度时钟处理 

      3  arm高精度时钟处理

五、兼容POSIX 1003实时线程设计 

      1  pthread线程库设计 

      2  实时信号处理 

      3  信号量设计 

      4  spinlock锁设计 

 六、实时FIFO设计 

      1  FIFO和Linux的交互 

      2  实时FIFO的设计 

      3  内存共享机制的设计

七、实时系统的测量原理 

      1  调度延迟的测量 

      2  中断延迟的测量 

      3  上下文交换的测量 

      4  信号量唤醒延迟

八、 高级话题 

      1  在用户空间的实时问题 

      2  实时系统的调试和优化

九、 在x86/arm系统上编译和运行RTLinux 

      1  安装linux系统 

      2  编译rtlinux内核 

      3  编译rtlinux模块 

      4  分析rtlinux bsp代码

十、移植RTLinux到PXA2xx系列 

      1  移植bsp 

      2  移植rtlinux内核模块 

      3  启动并运行rtlinux 

      4  调试

十一、RTLinux PThread线程库编程和测试 

      1  在RTLinux上编程使用线程库函数 

      2  在RTLinux使用信号量函数 

      3  在RTLinux和Linux的交互

十二、 RTLinux上的测试参数 

      1  编程测试PXA2xx/x86上的中断延迟 

      2  编程测试PXA2xx/x86上的调度延迟 

      3  编程测试PXA2xx/x86上信号量唤醒延迟 

      4  编程测试PXA2xx/x86上的上下文交换延迟

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